普通紅外光照射到玻璃表面，大部分會(huì)透射過(guò)去，只有約4%被反射。但如果利用布儒斯特角（Brewster Angle）和偏振特性，可以顯著提高反射率。

一、 光學(xué)構(gòu)造

線偏振片（Polarizer）：

在紅外發(fā)射端加裝線偏振片，發(fā)射特定偏振方向（如P偏振）的紅外光。

檢偏器（Analyzer）：

在接收端加裝檢偏器。

二、 物理原理

當(dāng)紅外光以布儒斯特角（對(duì)于玻璃約為57°）入射時(shí)，P偏振光的反射率理論上為0，而S偏振光反射率很高。反之，如果物體表面粗糙（如墻壁），則無(wú)所謂偏振，反射光包含所有偏振態(tài)。

檢測(cè)策略： 發(fā)射P偏振光，如果接收端收到的信號(hào)很弱，說(shuō)明前方是光滑玻璃；如果收到強(qiáng)信號(hào)，說(shuō)明是普通墻壁。通過(guò)檢測(cè)偏振消光比，系統(tǒng)可以識(shí)別透明障礙物。